Ανακατεύουμε στην κατσαρόλα στο μάτι της κουζίνας το γάλα, το αλεύρι και τη ζάχαρη μέχρι να πάρει βράση. Όταν ψηθεί, προσθέτουμε τη ζάχαρη βανίλιας και τη μαργαρίνη. Προσθέτουμε το κόμμι και το λιώνουμε. Τα γεμίζουμε σε μπολάκια και τα βάζουμε στο ψυγείο να παγώσουν.